海瑞克土压平衡盾构机

海瑞克土压平衡盾构机

一、海瑞克土压平衡式盾构机(论文文献综述)

赵前进[1](2020)在《土压平衡式盾构中泡沫添加剂的性质测定》文中指出泡沫、膨润土泥浆和高分子聚合物之类的土体改良剂越来越多地被用于土压平衡式盾构施工中。其中,泡沫添加剂具有便宜、高效和适用性广的特点。本文介绍了为测试泡沫剂的气泡尺寸和稳定性而特殊设计的试验和设备,并对用其进行的泡沫剂发泡率和稳定性试验结果进行了分析。结果表明,运用这种设备测试出的结果可靠度高,并且由于其具有便利的优点,可广泛运用于土压平衡式盾构中泡沫添加剂的研究。

李思南[2](2020)在《软硬交互地层下EPB盾构机刀盘结构优化设计》文中研究指明盾构施工法作为隧道施工的主要施工法,在我国的隧道建设中占有举足轻重的地位,但是在某些复合地层中使用盾构法施工时,经常会出现刀盘损坏或刀具偏磨等问题。本文针对济南地铁九标段施工项目,以刀盘为主要研究部件,分析刀盘在复合地层下的受力情况,总结各种工况下刀盘的掘进参数,根据分析结果总结对刀盘结构的优化方案,从而解决济南地铁施工过程中遇到的实际问题。本文的主要研究成果为如下几个方面:(1)介绍了土压平衡盾构机刀盘扭矩计算的主要方法,综合分析了每种方法的适用条件,并对每一种计算方法做出了相应的评价。(2)本文通过对盾构机外部载荷计算的理论分析,明确了根据隧道结构参数、地质参数确定盾构上部土压、下部土压,盾构侧压力等外载荷计算参数。(3)本文提出了复合地层中存在的一种特殊工况,定义为偏载工况。利用ANSYS软件对刀盘结构件在该工况下进行受力分析,找到其受力变形较大的位置,通过结构优化的方式分散应力集中位置的受力,提高刀盘结构件的强度和刚度。(4)通过对刀盘静力学分析的结果,总结滚刀的布置方式,对刀盘的滚刀布置方面进行了改进,改进后的刀盘具有滚刀间距更小,适合该项目的高强度岩层的切削,更提高了刀盘的刚度,尽量避免在施工中出现较大程度的变形。论文研究结果对工程技术人员在进行盾构刀盘设计时具有参考价值。

周从一[3](2020)在《基于数据驱动的盾构机土压平衡优化控制》文中提出由于如今对于城市地下空间充分利用的需求日益增长,盾构机得益于其独有的施工优势被广泛应用于各类地下设施的建设。但是在施工过程中,由于土压平衡未能得到良好的控制而造成的安全事故屡见不鲜。而保持密封舱内的土压平衡便是杜绝这类事故的根本所在。在目前的盾构作业过程中基本采用盾构司机经验控制模式控制土压平衡,这种模式普遍存在控制精度不高、效率偏低的问题。针对此问题,提出了一种基于数据驱动的最小二乘向量机(LSSVM)与果蝇算法(FOA)相结合的预测控制方法应用于盾构机密封舱土压平衡控制。(1)为有效地建立土压预测模型,本文提出基于粒子群算法优化的最小二乘支持向量机(PSO-LSSVM)的密封舱土压建模方法。该方法将盾构机刀盘扭矩、推进速度、盾构机推力、螺旋输送机转速等因素引入利用最小二乘向量机建立了密封舱内4个监测点的土压预测模型,并利用粒子群算法对核参数及惩罚系数进行优化;经实验表明该模型有着较高的预测精度。该模型为后续利用果蝇算法实现土压的优化控制奠定了良好的基础。(2)以密封舱内4个监测点土压预测值与设定土压值偏差之和最小为目标建立优化函数,然后利用果蝇算法对优化函数进行寻优求解,得到最优的螺旋输送机转速,以实现对土压平衡的控制。利用现场施工数据进行验证,证明了方法的有效性。同时与其他方法进行了比较,结果显示本文方法具有控制效率高、输出土压更稳定的特点,对实际盾构施工工程具有很好的指导意义。

姜艳林[4](2019)在《城市地铁隧道盾构始发工程管理综合研究》文中研究表明本文以广州市轨道交通11号线[员村站~琶洲站]盾构区间作为研究对象,主要研究盾构机下井、盾构始发关键技术以及管控措施。盾构机始发作为盾构施工的关键环节,施工难度大、风险高。本文主要通过对盾构始发阶段盾构适应性以及可靠性分析,采用WBS计划管理理论和PDCA质量管理理论,对端头加固方案优化、盾构分体始发,盾构机下井以及初始掘进进行综合研究与管理措施的制定。通过始发阶段的施工与管理措施的综合研究,可以系统的对盾构始发风险进行管控,达到安全始发的目的。通过对盾构区间的地质条件、周边环境以及线路参数综合分析,得出[员村站~琶洲站]盾构区间的重难点,同时针对盾构施工的重难点,通过方案策划以及论证、对盾构机的注浆系统、泡沫系统等进行了一系列的针对性的改造,确保盾构机的适应性和可靠性,为隧道掘进安全施工奠定基础。因端头加固地面场地受限,对端头始发方案进行方案优化,不仅改善了施工条件,明确了施工管理措施,节约了成本和工期,且采用有效的管控措施和检测方法,确保始发端头加固安全稳固。同时通过对始发方案进行优化,采取二次分体始发方案克服了暗挖隧道长度受限以及缺少盾构出土口的始发工况,解决了施工难题。本文通过工程实例主要对盾构始发过程中的管控要点进行详细的阐述,通过施工过程中的管理,安全顺利的完成了始发工作。本文为盾构机下穿江海、河道,以及存在端头加固、始发场地受限、未预留出土口等工况下盾构始发施工提供参考方案以及类似的经验。

赵梓名[5](2019)在《基于预测函数控制的盾构密封舱土压平衡控制研究》文中研究表明近年来,城市的快速发展使得地面可用空间逐渐变得越来越少,所以地下空间的开发和建设成为了城市未来发展的主要趋势。盾构施工法成为了目前地下、海底以及山体隧道建设的主要施工方法,其施工的主要设备为盾构机,其中土压平衡盾构机的应用范围最广。土压平衡盾构机,顾名思义,在盾构施工过程中是靠其密封舱内土压与工作面压力保持平衡来进行掘进施工的,若密封舱土压不能保持稳定状态将会导致地面的沉陷和凸起等灾难性事故发生。因此,为了避免事故发生,采用合理有效的方法来控制密封舱土压保持稳定具有实际意义。针对目前许多研究成果都是以单变量来控制密封舱土压平衡,而且大多是通过控制螺旋输送机转速来控制排土量,并且没有考虑时滞对密封舱土压的影响,为此,本文采用预测函数控制(PFC)算法理论对密封舱土压平衡控制进行研究。本文在对密封舱土压平衡控制进行机理分析以及密封舱土压与各参数之间关系的理论研究基础之上,提出了基于预测函数控制的盾构密封舱土压平衡控制方法。通过预测函数控制算法与盾构机土压平衡控制原理相结合,把推进速度和螺旋输送机转速作为输入量,密封舱土压作为输出量,即看作是双输入单输出系统,并在机理模型的基础上将时域函数转变为频域函数,建立了带有滞后环节的盾构机密封舱土压预测模型,利用预测函数控制算法设计了密封舱土压平衡预测函数控制器,根据预测函数算法并参考Smith预估控制思想推导求得推进速度与螺旋输送机转速的最优控制律。通过仿真验证,预测函数控制器可以有效快速的跟踪上密封舱土压力设定值,并且有效的克服了时滞对密封舱土压平衡所带来的影响,具有超调小,控制精度高,效果好,安全性较高的特点。

邵明月[6](2018)在《复合地层盾构机刀盘刀具优化设计及工程应用》文中研究说明盾构机作为隧道施工专用设备,广泛应用于城市地铁、市政管网、公路隧道等工程建设中。刀盘是盾构机核心部件,直接承担开挖土体切削任务,刀盘结构设计及刀具选型布置能否与地质相适应,直接关系到隧道建设的成败。本文依托国内长江某公路隧道工程,采用盾构法隧道施工,线路长度5530 m,衬砌直径达14.5 m。工程水文地质条件复杂,具有开挖断面大、覆土厚度浅、掘进距离长以及切口水压高等特点,尤其是江中段上软下硬地层,基岩石英含量超过65%,单轴抗压强度平均值超过40MPa。本文在对比分析现有刀盘刀具理论研究的基础上,选用理论分析、数值模拟及工程应用等手段对复合地层盾构机刀盘刀具进行优化设计和工程应用分析。主要工作如下:1.针对本工程复杂水文地质条件,对盾构机刀盘刀具选型分析,进而开展大直径盾构机刀盘结构设计。利用有限元软件对三种不同工况下刀盘结构受力分析,结果表明其强度、知施工中不会产生共振,结构安全可靠。同时为满足施工需求,进刚度满足设计和施工需求。通过模态分析,得到刀盘固有频率,得一步提升刀盘功能配置,开发出常压切削刀更换装置及方法,降低换刀风险,提供施工效率。2.刀具选型方面,在研究刀具破岩机理和布置规律的基础上,对本工程各类刀具合理选型,确定其布置方法和布置参数。当地层变换时,通过优化调整刀具高度、数量等布置参数,确保满足不同地层开挖需求。3.通过工程实践分析刀盘刀具应用效果,重点对刀盘技术参数和刀具选型配置进行分析。根据施工数据分析得知,刀盘结构实际推力和扭矩值小于设计值,从而验证刀盘结构设计满足不同工况条件。通过对不同地层刀盘刀具适应性分析,进一步验证刀盘刀具与地质之间的匹配性。通过滚刀磨损分析得出三种破坏方式和原因,并对刀具参数进一步优化,选配重型滚刀刀圈,刀鼓表面耐磨硬化处理,对比分析优化前后施工数据,滚刀破岩能力和效率得到了提升,进而验证滚刀和施工参数优化的合理性。

马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱[7](2018)在《中国筑路机械学术研究综述·2018》文中提出为了促进中国筑路机械学科的发展,从土石方机械、压实机械、路面机械、桥梁机械、隧道机械及养护机械6个方面,系统梳理了国内外筑路机械领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。土石方机械方面综述了推土机、挖掘机、装载机、平地机技术等;压实机械方面综述了静压、轮胎、圆周振动、垂直振动、振荡压路机、冲击压路机、智能压实技术及设备等;路面机械方面综述了沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机、水泥混凝土搅拌设备、水泥混凝土摊铺设备、稳定土拌和设备等;桥梁机械方面综述了架桥机、移动模架造桥机等;隧道机械方面综述了喷锚机械、盾构机等;养护机械方面综述了清扫设备、除冰融雪设备、检测设备、铣刨机、再生设备、封层车、水泥路面修补设备、喷锚机械等。该综述可为筑路机械学科的学术研究提供新的视角和基础资料。

黄凡[8](2017)在《盾构机推进系统协调控制策略研究与实现》文中研究表明盾构机作为城市地铁修建中的重要工程设备,主要完成城市地下隧洞的施工修建任务。由于在盾构机施工过程当中,不仅要实现直线前进,还需要实现转弯、曲线前进、纠偏、姿态调整等功能,因此,进行推进系统的精确控制在盾构机技术研究中具有重要意义。本课题以盾构机控制系统再改造项目为背景,针对推进系统的控制主要完成以下工作:首先,简要介绍盾构机推进系统的控制原理,重点分析了以密封土仓的排土量和进土量的控制为原则的两种方法,进而实现对螺旋旋输送机转速和推进速度的协调控制,选用模糊PID控制策略完成密封土仓压力的调节。并建立密封土仓压平衡模型,验证了上述两种控制方法的可行性。其次,详细分析了推进系统的液压控制原理,以推进液压缸为对象进行研究,在AMESimm中,创建推进液压缸的开环和闭环控制仿真模型,进行推进压力和推进速度的开环和闭环仿真实验,为编写推进系统PLC控制程序奠定基础。仿真结果表明,推进压力和推进速度的双闭环控制,可以有效的减小两者之间的相互影响作用,从而提高对推进系统的控制。再次,完成基于可编程控制器(PLC)推进控制系统的设计。设计了推进系统电气控制系统,完成PLC硬件组态和程序的编写,实现推进系统PLC程序所需要的功能,在盾构掘进和管片拼装两种工作方式下,实现了对推进系统的控制,并在此基础之上完成PLC程序的现场调试工作,达到预期的效果。。最后,对盾构机推进系统中的泡沫单元进行控制,以嵌入式LPC1788为控制单元,完成泡沫系统硬件电路的设计,在硬件平台的基础之上完成μC/OSⅡ实时操作系统的移植、底层驱动程序的编写以及人机交互界面的设计工作,最终,实现对泡沫系统中参数的监测、采集以及控制等功能。

梁景春[9](2011)在《土压平衡式盾构机监控系统的设计》文中研究说明针对国内盾构机中的监控系统多是由国外进口,技术封锁严重,并且盾构施工多是人工操作,控制精度低,安全隐患大的实际问题,论文以保证掘进安全、自动化程度高、功能完整的盾构机监控系统设计开发为选题,具有特别重要的实际工程意义。本文首先介绍了盾构机的组成和工作过程,结合实际施工的需要,对监控系统的需求进行了分析。为了实现盾构机的自动控制,监控系统应该具有以下功能:数据采集、数据显示、数据管理、报警、模型仿真以及盾构机先进控制等。为了实现所需功能,本文对监控系统的整体结构进行了设计,结构分为四层:掘进监控层、数据管理层、计算仿真层和信息远程发布层。其中,掘进监控层使用WinCC组态软件实现过程监控,用PLC采集掘进数据;数据管理层中提出了基于OPC技术的实时数据和历史数据的管理方案,解决了盾构机子系统数据统一管理困难的问题;计算仿真层中,把Matlab作为后台计算的工具,利用OPC技术实现组态软件与Matlab之间、关系数据库与Matlab之间的通信,为先进控制的实施提供了便利;信息远程发布层提供了数据的web应用,使远程操作人员可以随时浏览和处理掘进信息。另外,为了方便系统的开发,本文把监控系统划分为六个模块:用户管理模块、盾构机子系统模块、冗余模块、数据库模块、计算仿真模块和通讯模块。针对密封舱土压人工控制精度低的问题提出了通过在Matlab中用BP神经网络建立土压预测模型和实现Matlab与WinCC组态软件实时通信来为操作人员提供更精确的参考信息的决策方案。论文还使用WinCC工具箱中WinCC TAG Simulator功能对系统进行了测试,并在系统中检验了土压预测模型的有效性,结果表明:系统的设计是合理和可行的,可以满足盾构机掘进过程的监控要求。

汪国锋[10](2011)在《北京砂卵石地层土压平衡盾构土体改良技术试验研究》文中指出北京市城市轨道交通建设已经迎来了史无前例的建设高潮。在隧道施工中,常常遇到砂卵石地层与土压平衡盾构(EPBS)施工的适应性问题,给工程参建者们带来了新的技术难题和挑战。土压平衡盾构施工能否顺利进行的关键技术之一就是土体改良技术,土体改良技术是在土体中加入土体改良剂使得土体达到理想的“塑性流动状态”,从而满足施工要求。本文对EPBS施工中的砂卵石地层进行改良技术、土压平衡特性等关键技术进行了系统研究。主要内容包括以下几个部分:(1)初步建立了土体改良性能评价体系及评价方法,提出了土体改良效果的计算公式;并设计了搅拌试验、摩擦系数试验、粘附阻力试验、塌落度试验等室内试验来检验砂卵石改良效果。(2)研制了环保型泥浆改良剂,并进行了砂卵石改良室内和现场试验。环保型泥浆改良剂充分考虑经济环保等要素,引入了瓜尔胶、粘土中粒等新材料,通过一系列试验,找到合理的泥浆制备方案,取得最优化的性能比。(3)研制了新型泡沫改良剂,新型泡沫改良剂的评价从发泡量和半衰期这两个技术指标入手,发泡倍数介于5~20倍,半衰期大于5分钟为宜。通过室内和现场测试,结果表明:该改良剂效果良好。(4)总结了室内与现场土体改良经验,解决了北京在建地铁施工的一些技术难题;根据地层颗粒级配和试验确定注入材料合理的配比,砂卵石地层盾构施工土体改良需选择复合性的添加材料,泡沫加矿物材料能很好的提高渣土流塑性、抗渗性,取得了很好的土体改良效果,并能减少刀具磨损和节约掘进成本,既经济、又保证了良好的效果。

二、海瑞克土压平衡式盾构机(论文开题报告)

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、海瑞克土压平衡式盾构机(论文提纲范文)

(1)土压平衡式盾构中泡沫添加剂的性质测定(论文提纲范文)

1 土体改良剂的应用
2 泡沫添加剂
3 泡沫添加剂的性质测定
    3.1 材料和设备
        3.1.1 泡沫添加剂
        3.1.2 泡沫制备器
        3.1.3 气泡尺寸观察设备
    3.2 试验方法
4 测定结果分析与结论

(2)软硬交互地层下EPB盾构机刀盘结构优化设计(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 研究背景及意义
        1.1.1 盾构施工的简介
        1.1.2 盾构机的简介
        1.1.3 隧道施工地层的复杂化
    1.2 复合地层盾构施工概述
        1.2.1 复合盾构简介
        1.2.2 国内外研究现状
    1.3 盾构机刀盘设计概述
    1.4 工程概述
    1.5 小结
第2章 刀盘扭矩的计算
    2.1 盾构机外载荷的计算
        2.1.1 上覆土压力的计算
        2.1.2 外部载荷的计算
    2.2 盾构机刀盘扭矩的计算
        2.2.1 盾构机刀盘扭矩的计算方法综述
        2.2.2 盾构机刀盘扭矩计算方法对比及评价
        2.2.3 刀盘滚刀破岩产生的扭矩计算
    2.3 软硬交互地层下刀盘扭矩的分析计算
        2.3.1 软土地层中刀盘的扭矩计算
        2.3.2 硬岩地层中刀盘的扭矩计算
    2.4 小结
第3章 刀盘推力的计算
    3.1 软土地层中刀盘推力分析
        3.1.1 掌子面的土层对刀盘产生的阻力
        3.1.2 刀盘刀具开挖掌子面时产生的阻力
        3.1.3 盾构机盾体结构件外侧与土层接触产生的摩擦力
        3.1.4 盾尾刷及密封等与拼装完成的管片接触产生的摩擦力
        3.1.5 牵引后配套设备产生的阻力
        3.1.6 刀盘贯入掌子面产生的阻力
    3.2 硬岩地层中刀盘推力分析
    3.3 软硬交互地层中刀盘推力分析
    3.4 小结
第4章 刀盘整体结构设计及受力分析
    4.1 软济南地铁R2线9标段工程概述
        4.1.1 地层构成及特征
        4.1.2 地表水及地下水分布情况
    4.2 刀盘结构设计
        4.2.1 复合式盾构机在软硬交互地层下的工作原理
        4.2.2 刀盘结构设计方案
        4.2.3 刀盘刀具设计
        4.2.4 刀盘结构件建模
    4.3 运用ANSYS软件对刀盘结构件进行受力分析
        4.3.1 工况及参数的确定
    4.4 刀盘结构静力分析与校核
        4.4.1 正常工况
        4.4.2 最大推力工况
        4.4.3 脱困工况
    4.5 小结
第5章 刀盘结构优化设计及受力分析
    5.1 刀盘在实际施工中遇到的问题
    5.2 软硬交互地层中的特殊工况
    5.3 原刀盘偏载工况静力分析与校核
    5.4 原刀盘结构优化设计
    5.5 新刀盘工况及参数的确定
    5.6 新刀盘结构静力分析与校核
        5.6.1 正常工况
        5.6.2 最大推力工况
        5.6.3 脱困工况
        5.6.4 偏载工况
    5.7 小结
第6章 刀盘滚刀布置方式的优化
    6.1 刀具寿命问题分析
        6.1.1 影响刀具寿命的因素
        6.1.2 提高刀具寿命的方法
    6.2 刀盘刀具布置方案的优化
        6.2.1 滚刀刀间距的设计
        6.2.2 复合盾构机滚刀布置方法
    6.3 原刀盘滚刀布置方案及分析
    6.4 新刀盘滚刀布置方案的确定
    6.5 小结
第7章 总结与展望
    7.1 总结
    7.2 展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间论文发表及科研情况
    一、发表论文
    二、申请专利

(3)基于数据驱动的盾构机土压平衡优化控制(论文提纲范文)

摘要
abstract
1 绪论
    1.1 研究背景
    1.2 研究意义
    1.3 土压平衡控制技术国内外研究现状
    1.4 研究内容与论文结构
2 土压平衡盾构机的构造及其工作原理
    2.1 土压平衡盾构机的主要构成
        2.1.1 刀盘系统
        2.1.2 液压推进系统
        2.1.3 螺旋输送机
        2.1.4 搅拌机构与添加材注入装置
        2.1.5 其他相关机构
    2.2 土压平衡盾构机的工作原理
    2.3 本章小结
3 基于LSSVM的密封舱多点土压预测模型的建立
    3.1 数据驱动
    3.2 支持向量机原理
    3.3 最小二乘支持向量机
    3.4 PSO算法原理
    3.5 模型与各参数间的关系分析关系
        3.5.1 土压与螺旋输送机转速及推进速度的关系
        3.5.2 土压与推力的关系
        3.5.3 土压与刀盘转速的关系
        3.5.4 土压与刀盘扭矩的关系
    3.6 密封舱多点土压预测模型的建立
    3.7 仿真结果
        3.7.1 优化前预测结果及其分析
        3.7.2 优化后预测结果及其分析
    3.8 本章小结
4 基于FOA的螺旋输送机转速优化
    4.1 果蝇算法简介及原理
    4.2 螺旋输送机转速优化
    4.3 仿真结果
    4.4 本章小结
5 总结与展望
参考文献
致谢
攻读学位期间发表的学术论文目录

(4)城市地铁隧道盾构始发工程管理综合研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 研究背景
    1.2 国内外研究现状
    1.3 研究意义及主要内容
        1.3.1 研究意义
        1.3.2 主要研究内容
        1.3.3 研究思路
2 盾构施工流程以及理论基础
    2.1 项目管理相关理论
        2.1.1 组织管理
        2.1.2 计划管理
        2.1.3 质量管理
    2.2 盾构施工工艺流程
    2.3 盾构机掘进参数的计算
        2.3.1 掘进速度的计算
        2.3.2 盾构刀盘扭矩的计算
        2.3.3 盾尾注浆量的计算
        2.3.4 土仓压力的计算
    2.4 本章小结
3 盾构机的选型管理
    3.1 工程概况
        3.1.1 工程简介
        3.1.2 工程地质及水文地质
    3.2 工程重难点分析
    3.3 盾构机选型方案分析和论证
        3.3.1 盾构基机需具备的性能
        3.3.2 拟投入盾构机改造措施
    3.4 本章小结
4 盾构始发端头加固管理
    4.1 端头加固方案分析和论证
        4.1.1 端头加固方案分析
        4.1.2 端头加固方案论证
    4.2 施工要求
    4.3 检验方法及数量
    4.4 端头加固质量管理
    4.5 本章小结
5 盾构始发掘进施工管理
    5.1 盾构始发方案分析与论证
    5.2 盾构始发前相关工作施工管理
        5.2.1 地面主要设施的安装
        5.2.2 洞门帘布安装
        5.2.3 始发托架定位与安装
        5.2.4 反力架安装及验算
        5.2.5 盾构机运抵现场及下井组装调试
    5.3 盾构机始发施工控制管理
        5.3.1 始发掘进技术管控要点
        5.3.2 盾构始发及初始段掘进
    5.4 盾构隧道施工质量管理
        5.4.1 质量保证体系
        5.4.2 质量保证总体措施
    5.5 本章小结
6 盾构始发掘进地面监测管理
    6.1 施工监测
        6.1.1 监测仪器配置
        6.1.2 监测点的布置
        6.1.3 监测控制标准
    6.2 监测频率以及信息处理
        6.2.1 监测频率要求
        6.2.2 数据处理及信息反馈
    6.3 盾构始发监测管理
    6.4 本章小结
7 总结以及展望
    7.1 总结
    7.2 展望
致谢
参考文献

(5)基于预测函数控制的盾构密封舱土压平衡控制研究(论文提纲范文)

摘要
abstract
1 绪论
    1.1 研究背景
    1.2 盾构技术国内外研究与发展现状
        1.2.1 国外盾构技术发展状况
        1.2.2 国内盾构技术发展状况
    1.3 盾构机密封舱土压平衡控制的研究现状
    1.4 研究意义
    1.5 研究内容与论文组织结构
2 土压平衡盾构机的系统组成及其工作原理
    2.1 土压平衡盾构机概述
    2.2 土压平衡盾构机的基本构造
        2.2.1 盾体
        2.2.2 刀盘系统
        2.2.3 推进系统
        2.2.4 排渣系统
        2.2.5 管片拼装系统
        2.2.6 注浆系统
        2.2.7 数据采集与监控系统
        2.2.8 后配套车系统
    2.3 土压平衡盾构机的工作原理
    2.4 本章小结
3 盾构密封舱土压平衡控制原理
    3.1 密封舱土压控制理论
    3.2 密封舱压力值设定方法
    3.3 密封舱土压平衡控制方式
    3.4 掘进机理分析
        3.4.1 密封舱土压平衡机理模型
        3.4.2 密封舱土压与推力的关系
        3.4.3 密封舱土压与刀盘转速的关系
        3.4.4 密封舱土压与刀盘扭矩的关系
        3.4.5 盾构掘进的连续性方程
    3.5 本章小结
4 盾构密封舱土压预测函数控制
    4.1 引言
    4.2 预测控制理论概述
        4.2.1 预测控制原理
        4.2.2 预测模型
        4.2.3 滚动优化
        4.2.4 反馈校正
    4.3 预测函数控制算法
    4.4 盾构密封舱土压PFC控制器设计
        4.4.1 PFC控制器结构及算法设计
        4.4.2仿真实验
    4.5 本章小结
5 总结与展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间发表的学术论文目录
攻读硕士学位期间参与的科研项目情况

(6)复合地层盾构机刀盘刀具优化设计及工程应用(论文提纲范文)

学位论文数据集
摘要
ABSTRACT
符号说明
第一章 绪论
    1.1 引言
    1.2 国内外盾构机研究现状
        1.2.1 国内刀盘刀具设计研究
        1.2.2 国外刀盘刀具设计研究
    1.3 本文研究目的及意义
    1.4 本文主要研究内容及技术路线
        1.4.1 主要研究内容
        1.4.2 研究技术路线
第二章 盾构机介绍及选型
    2.1 工程背景
        2.1.1 地质条件
        2.1.2 水文条件
        2.1.3 土体物理力学性质参数
    2.2 盾构机简介
    2.3 盾构机刀盘刀具选型分析
    2.4 本章小结
第三章 盾构机刀盘结构有限元分析
    3.1 刀盘结构设计
        3.1.1 中心块结构
        3.1.2 刀盘辐条结构
        3.1.3 刀盘面板结构
        3.1.4 刀盘驱动滑动功能
        3.1.5 切削刀更换设计
    3.2 刀盘结构受力计算
        3.2.1 土压力计算
        3.2.2 盾构推力计算
        3.2.3 刀盘扭矩计算
        3.2.4 工况条件分析
    3.3 刀盘有限元分析
        3.3.1 软件介绍
        3.3.2 刀盘模型建立
        3.3.3 材料定义及网格划分
        3.3.4 约束及荷载添加
        3.3.5 不同工况刀盘有限元分析
        3.3.6 模态分析
    3.4 本章小结
第四章 刀具破岩机理及布置规律研究
    4.1 刀具破岩机理
        4.1.1 硬岩地层挤压破岩机理
        4.1.2 软土地层剪切切削机理
        4.1.3 卵砾石地层冲击破碎机理
        4.1.4 上软下硬复合地层组合破岩机理
    4.2 刀具布置规律
        4.2.1 切刀布置规律
        4.2.2 滚刀布置规律
    4.3 刀具选型及优化组合
        4.3.1 刀具选型及布置方法
        4.3.2 刀具优化组合
    4.4 本章小结
第五章 工程应用效果分析
    5.1 刀盘工程应用实例
    5.2 刀盘结构及功能应用分析
        5.2.1 刀盘结构施工参数分析
        5.2.2 刀盘驱动滑动功能应用
        5.2.3 常压辐条仓切削刀更换技术应用
    5.3 不同地层刀盘适应性分析
        5.3.1 淤泥质粉质黏土适应性分析
        5.3.2 粉细砂、中粗砂适应性分析
        5.3.3 卵石、砾石适应性分析
        5.3.4 上软下硬复合地层适应性分析
    5.4 刀具磨损分析
        5.4.1 滚刀磨损检测分析
        5.4.2 刀具磨损破坏方式及原因
        5.4.3 刀具优化前后性能分析
    5.5 本章小结
结论
参考文献
致谢
作者和导师简介
附件

(7)中国筑路机械学术研究综述·2018(论文提纲范文)

索引
0引言 (长安大学焦生杰教授提供初稿)
1 土石方机械
    1.1 推土机 (长安大学焦生杰教授、肖茹硕士生, 吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学焦生杰教授统稿)
        1.1.1 国内外研究现状
        1.1.1. 1 国外研究现状
        1.1.1. 2 中国研究现状
        1.1.2 研究的热点问题
        1.1.3 存在的问题
        1.1.4 研究发展趋势
    1.2 挖掘机 (山河智能张大庆高级工程师团队、华侨大学林添良副教授提供初稿;山河智能张大庆高级工程师统稿)
        1.2.1 挖掘机节能技术 (山河智能张大庆高级工程师、刘昌盛博士、郝鹏博士, 华侨大学林添良副教授, 中南大学胡鹏博士生、林贵堃硕士生提供初稿)
        1.2.1. 1 传统挖掘机动力总成节能技术
        1.2.1. 2 新能源技术
        1.2.1. 3 混合动力技术
        1.2.2 挖掘机智能化与信息化 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学胡鹏、周烜亦博士生、李志勇、范诗萌硕士生提供初稿)
        1.2.2. 1 挖掘机辅助作业技术
        1.2.2. 2 挖掘机故障诊断技术
        1.2.2. 3 挖掘机智能施工技术
        1.2.2. 4 挖掘机远程监控技术
        1.2.2. 5 问题与展望
        1.2.3 挖掘机轻量化与可靠性 (山河智能张大庆高级工程师、王德军副总工艺师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿)
        1.2.3. 1 挖掘机轻量化研究
        1.2.3. 2 挖掘机疲劳可靠性研究
        1.2.3. 3 存在的问题与展望
        1.2.4 挖掘机振动与噪声 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿)
        1.2.4. 1 挖掘机振动噪声分类与产生机理
        1.2.4. 2 挖掘机振动噪声信号识别现状和发展趋势
        1.2.4. 3 挖掘机减振降噪技术现状和发展趋势
        1.2.4. 4 挖掘机振动噪声存在问题与展望
    1.3 装载机 (吉林大学秦四成教授, 博士生遇超、许堂虹提供初稿)
        1.3.1 装载机冷却系统散热技术研究
        1.3.1. 1 国内外研究现状
        1.3.1. 2 研究发展趋势
        1.3.2 鱼和熊掌兼得的HVT
        1.3.2. 1 技术原理及结构特点
        1.3.2. 2 技术优点
        1.3.2. 3 国外研究现状
        1.3.2. 4 中国研究现状
        1.3.2. 5 发展趋势
        1.3.2. 6 展望
    1.4 平地机 (长安大学焦生杰教授、赵睿英高级工程师提供初稿)
        1.4.1 平地机销售情况与核心技术构架
        1.4.2 国外平地机研究现状
        1.4.2. 1 高效的动力传动技术
        1.4.2. 2 变功率节能技术
        1.4.2. 3 先进的工作装置电液控制技术
        1.4.2. 4 操作方式与操作环境的人性化
        1.4.2. 5 转盘回转驱动装置过载保护技术
        1.4.2. 6 控制系统与作业过程智能化
        1.4.2. 7 其他技术
        1.4.3 中国平地机研究现状
        1.4.4 存在问题
        1.4.5 展望
2压实机械
    2.1 静压压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿)
        2.1.1 国内外研究现状
        2.1.2 存在问题及发展趋势
    2.2 轮胎压路机 (黑龙江工程学院王强副教授提供初稿)
        2.2.1 国内外研究现状
        2.2.2 热点研究方向
        2.2.3 存在的问题
        2.2.4 研究发展趋势
    2.3 圆周振动技术 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿)
        2.3.1 国内外研究现状
        2.3.1. 1 双钢轮技术研究进展
        2.3.1. 2 单钢轮技术研究进展
        2.3.2 热点问题
        2.3.3 存在问题
        2.3.4 发展趋势
    2.4 垂直振动压路机 (合肥永安绿地工程机械有限公司宋皓总工程师提供初稿)
        2.4.1 国内外研究现状
        2.4.2 存在的问题
        2.4.3 热点研究方向
        2.4.4 研究发展趋势
    2.5 振动压路机 (建设机械技术与管理杂志社万汉驰高级工程师提供初稿)
        2.5.1 国内外研究现状
        2.5.1. 1 国外振动压路机研究历史与现状
        2.5.1. 2 中国振动压路机研究历史与现状
        2.5.1. 3 特种振动压实技术与产品的发展
        2.5.2 热点研究方向
        2.5.2. 1 控制技术
        2.5.2. 2 人机工程与环保技术
        2.5.2. 3 特殊工作装置
        2.5.2. 4 振动力调节技术
        2.5.2. 4. 1 与振动频率相关的调节技术
        2.5.2. 4. 2 与振幅相关的调节技术
        2.5.2. 4. 3 与振动力方向相关的调节技术
        2.5.2. 5 激振机构优化设计
        2.5.2. 5. 1 无冲击激振器
        2.5.2. 5. 2 大偏心矩活动偏心块设计
        2.5.2. 5. 3 偏心块形状优化
        2.5.3 存在问题
        2.5.3. 1 关于名义振幅的概念
        2.5.3. 2 关于振动参数的设计与标注问题
        2.5.3. 3 振幅均匀性技术
        2.5.3. 4 起、停振特性优化技术
        2.5.4 研究发展方向
    2.6 冲击压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿)
        2.6.1 国内外研究现状
        2.6.2 研究热点
        2.6.3 主要问题
        2.6.4 发展趋势
    2.7 智能压实技术及设备 (西南交通大学徐光辉教授, 长安大学刘洪海教授、贾洁博士生, 国机重工 (洛阳) 建筑机械有限公司韩长太副总经理提供初稿;西南交通大学徐光辉教授统稿)
        2.7.1 国内外研究现状
        2.7.2 热点研究方向
        2.7.3 存在的问题
        2.7.4 研究发展趋势
3路面机械
    3.1 沥青混凝土搅拌设备 (长安大学谢立扬高级工程师、张晨光博士生、赵利军副教授提供初稿)
        3.1.1 国内外能耗研究现状
        3.1.1. 1 烘干筒
        3.1.1. 2 搅拌缸
        3.1.1. 3 沥青混合料生产工艺与管理
        3.1.2 国内外环保研究现状
        3.1.2. 1 环保的宏观管理
        3.1.2. 2 沥青烟
        3.1.2. 3 排放因子
        3.1.3 存在的问题
        3.1.4 未来研究趋势
    3.2 沥青混凝土摊铺机 (长安大学焦生杰教授、周小浩硕士生提供初稿)
        3.2.1 沥青混凝土摊铺机近几年销售情况
        3.2.2 国内外研究现状
        3.2.2. 1 国外沥青混凝土摊铺机发展现状
        3.2.2. 2 中国沥青混凝土摊铺机的发展现状
        3.2.2. 3 国内外行驶驱动控制技术
        3.2.2. 4 国内外智能化技术
        3.2.2. 5 国内外自动找平技术
        3.2.2. 6 振捣系统的研究
        3.2.2. 7 国内外熨平板的研究
        3.2.2. 8 国内外其他技术的研究
        3.2.3 存在的问题
        3.2.4 研究的热点方向
        3.2.5 发展趋势与展望
    3.3 水泥混凝土搅拌设备 (长安大学赵利军副教授、冯忠绪教授、赵凯音博士生提供初稿;长安大学赵利军副教授统稿)
        3.3.1 国内外研究现状
        3.3.1. 1 搅拌机
        3.3.1. 2 振动搅拌技术
        3.3.1. 3 搅拌工艺
        3.3.1. 4 搅拌过程监控技术
        3.3.2 存在问题
        3.3.3 总结与展望
    3.4 水泥混凝土摊铺设备 (长安大学胡永彪教授提供初稿)
        3.4.1 国内外研究现状
        3.4.1. 1 作业机理
        3.4.1. 2 设计计算
        3.4.1. 3 控制系统
        3.4.1. 4 施工技术
        3.4.2 热点研究方向
        3.4.3 存在的问题
        3.4.4 研究发展趋势[466]
    3.5 稳定土厂拌设备 (长安大学赵利军副教授、李雅洁研究生提供初稿)
        3.5.1 国内外研究现状
        3.5.1. 1 连续式搅拌机与搅拌工艺
        3.5.1. 2 振动搅拌技术
        3.5.2 存在问题
        3.5.3 总结与展望
4桥梁机械
    4.1 架桥机 (石家庄铁道大学邢海军教授提供初稿)
        4.1.1 公路架桥机的分类及结构组成
        4.1.2 架桥机主要生产厂家及其典型产品
        4.1.2. 1 郑州大方桥梁机械有限公司
        4.1.2. 2 邯郸中铁桥梁机械设备有限公司
        4.1.2. 3 郑州市华中建机有限公司
        4.1.2. 4 徐州徐工铁路装备有限公司
        4.1.3 大吨位公路架桥机
        4.1.3. 1 LGB1600型导梁式架桥机
        4.1.3. 2 TLJ1700步履式架桥机
        4.1.3. 3 架桥机的规范与标准
        4.1.4 发展趋势
        4.1.4. 1 自动控制技术的应用
        4.1.4. 2 智能安全监测系统的应用
        4.1.4. 3 故障诊断技术的应用
    4.2 移动模架造桥机 (长安大学吕彭民教授、陈一馨讲师, 山东恒堃机械有限公司秘嘉川工程师、王龙奉工程师提供初稿;长安大学吕彭民教授统稿)
        4.2.1 移动模架造桥机简介
        4.2.1. 1 移动模架造桥机的分类及特点
        4.2.1. 2 移动模架主要构造及其功能
        4.2.1. 3 移动模架系统的施工原理与工艺流程
        4.2.2 国内外研究现状
        4.2.2. 1 国外研究状况
        4.2.2. 2 国内研究状况
        4.2.3 中国移动模架造桥机系列创新及存在的问题
        4.2.3. 1 中国移动模架造桥机系列创新
        4.2.3. 2 中国移动模架存在的问题
        4.2.4 研究发展的趋势
5隧道机械
    5.1 喷锚机械 (西安建筑科技大学谷立臣教授、孙昱博士生提供初稿)
        5.1.1 国内外研究现状
        5.1.1. 1 混凝土喷射机
        5.1.1. 2 锚杆钻机
        5.1.2 存在的问题
        5.1.3 热点及研究发展方向
    5.2 盾构机 (中南大学易念恩实验师, 长安大学叶飞教授, 中南大学王树英副教授、夏毅敏教授提供初稿)
        5.2.1 盾构机类型
        5.2.1. 1 国内外发展现状
        5.2.1. 2 存在的问题与研究热点
        5.2.1. 3 研究发展趋势
        5.2.2 盾构刀盘
        5.2.2. 1 国内外研究现状
        5.2.2. 2 热点研究方向
        5.2.2. 3 存在的问题
        5.2.2. 4 研究发展趋势
        5.2.3 盾构刀具
        5.2.3. 1 国内外研究现状
        5.2.3. 2 热点研究方向
        5.2.3. 3 存在的问题
        5.2.3. 4 研究发展趋势
        5.2.4 盾构出渣系统
        5.2.4. 1 螺旋输送机
        5.2.4. 2 泥浆输送管路
        5.2.5 盾构渣土改良系统
        5.2.5. 1 国内外发展现状
        5.2.5. 2 存在问题与研究热点
        5.2.5. 3 研究发展趋势
        5.2.6 壁后注浆系统
        5.2.6. 1 国内外发展现状
        5.2.6. 2 研究热点方向
        5.2.6. 3 存在的问题
        5.2.6. 4 研究发展趋势
        5.2.7 盾构检测系统
        5.2.7. 1 国内外研究现状
        5.2.7. 2 热点研究方向
        5.2.7. 3 存在的问题
        5.2.7. 4 研究发展趋势
        5.2.8 盾构推进系统
        5.2.8. 1 国内外研究现状
        5.2.8. 2 热点研究方向
        5.2.8. 3 存在的问题
        5.2.8. 4 研究发展趋势
        5.2.9 盾构驱动系统
        5.2.9. 1 国内外研究现状
        5.2.9. 2 热点研究方向
        5.2.9. 3 存在的问题
        5.2.9. 4 研究发展趋势
6养护机械
    6.1 清扫设备 (长安大学宋永刚教授提供初稿)
        6.1.1 国外研究现状
        6.1.2 热点研究方向
        6.1.2. 1 单发动机清扫车
        6.1.2. 2 纯电动清扫车
        6.1.2. 3 改善人机界面向智能化过渡
        6.1.3 存在的问题
        6.1.3. 1 整车能源效率偏低
        6.1.3. 2 作业效率低
        6.1.3. 3 除尘效率低
        6.1.3. 4 静音水平低
        6.1.4 研究发展趋势
        6.1.4. 1 节能环保
        6.1.4. 2 提高作业性能及效率
        6.1.4. 3 提高自动化程度及路况适应性
    6.2 除冰融雪设备 (长安大学高子渝副教授、吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学高子渝副教授统稿)
        6.2.1 国内外除冰融雪设备研究现状
        6.2.1. 1 融雪剂撒布机
        6.2.1. 2 热力法除冰融雪机械
        6.2.1. 3 机械法除冰融雪机械
        6.2.1. 4 国外除冰融雪设备技术现状
        6.2.1. 5 中国除冰融雪设备技术现状
        6.2.2 中国除冰融雪机械存在的问题
        6.2.3 除冰融雪机械发展趋势
    6.3 检测设备 (长安大学叶敏教授、张军讲师提供初稿)
        6.3.1 路面表面性能检测设备
        6.3.1. 1 国外路面损坏检测系统
        6.3.1. 2 中国路面损坏检测系统
        6.3.2 路面内部品质的检测设备
        6.3.2. 1 新建路面质量评价设备
        6.3.2. 2 砼路面隐性病害检测设备
        6.3.2. 3 沥青路面隐性缺陷的检测设备
        6.3.3 研究热点与发展趋势
    6.4 铣刨机 (长安大学胡永彪教授提供初稿)
        6.4.1 国内外研究现状
        6.4.1. 1 铣削转子动力学研究
        6.4.1. 2 铣削转子刀具排列优化及刀具可靠性研究
        6.4.1. 3 铣刨机整机参数匹配研究
        6.4.1. 4 铣刨机转子驱动系统研究
        6.4.1. 5 铣刨机行走驱动系统研究
        6.4.1. 6 铣刨机控制系统研究
        6.4.1. 7 铣刨机路面工程应用研究
        6.4.2 热点研究方向
        6.4.3 存在的问题
        6.4.4 研究发展趋势
        6.4.4. 1 整机技术
        6.4.4. 2 动力技术
        6.4.4. 3 传动技术
        6.4.4. 4 控制与信息技术
        6.4.4. 5 智能化技术
        6.4.4. 6 环保技术
        6.4.4. 7 人机工程技术
    6.5 再生设备 (长安大学顾海荣、马登成副教授提供初稿;顾海荣副教授统稿)
        6.5.1 厂拌热再生设备
        6.5.1. 1 国内外研究现状
        6.5.1. 2 热点研究方向
        6.5.1. 3 存在的问题
        6.5.1. 4 研究发展趋势
        6.5.2 就地热再生设备
        6.5.2. 1 国内外研究现状
        6.5.2. 2 热点研究方向
        6.5.2. 3 存在的问题
        6.5.2. 4 研究发展趋势
        6.5.3 冷再生设备
        6.5.3. 1 国内外研究现状
        6.5.3. 2 热点研究方向
    6.6 封层车 (长安大学焦生杰教授、杨光兴硕士生提供初稿)
        6.6.1 前言
        6.6.2 同步碎石封层技术与设备
        6.6.2. 1 同步碎石封层技术简介
        6.6.2. 2 国外研究现状
        6.6.2. 3 中国研究现状
        6.6.2. 4 研究方向
        6.6.2. 5 存在的问题
        6.6.3 稀浆封层技术与设备
        6.6.3. 1 稀浆封层技术简介
        6.6.3. 2 国外研究现状
        6.6.3. 3 中国发展现状
        6.6.3. 4 热点研究方向
        6.6.3. 5 存在的问题
        6.6.4 雾封层技术与设备
        6.6.4. 1 雾封层技术简介
        6.6.4. 2 国外发展现状
        6.6.4. 3 中国发展现状
        6.6.4. 4 热点研究方向
        6.6.4. 5 存在的问题
        6.6.5 研究发展趋势
    6.7 水泥路面修补设备 (长安大学叶敏教授、窦建明博士生提供初稿)
        6.7.1 技术简介
        6.7.1. 1 施工技术
        6.7.1. 2 施工机械
        6.7.1. 3 共振破碎机工作原理
        6.7.2 共振破碎机研究现状
        6.7.2. 1 国外研究发展现状
        6.7.2. 2 中国研究发展现状
        6.7.3 研究热点及发展趋势
        6.7.3. 1 研究热点
        6.7.3. 2 发展趋势
7 结语 (长安大学焦生杰教授提供初稿)

(8)盾构机推进系统协调控制策略研究与实现(论文提纲范文)

摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 盾构机介绍
        1.1.1 土压平衡盾构机简介
        1.1.2 土压平衡盾构机的施工原理
    1.2 盾构技术国内外研究进展
        1.2.1 盾构机国内研究进展
        1.2.2 盾构机国外研究进展
    1.3 推进系统控制技术的国内外进展
    1.4 研究意义及内容
        1.4.1 研究意义
        1.4.2 研究内容
    1.5 论文的结构安排
    1.6 本章小结
2 推进系统协调控制
    2.1 概述
    2.2 基于模糊PID的密封仓土压平衡控制
    2.3 土压平衡控制模型的建立
    2.4 本章小结
3 推进系统仿真分析
    3.1 推进系统液压系统
        3.1.1 推进液压系统简介
        3.1.2 推进液压系统的组成
    3.2 推进液压系统建模及仿真分析
        3.2.1 AMESim仿真软件简介
        3.2.2 推进液压系统模型建立
        3.2.3 推进液压缸模型
        3.2.4 溢流阀模型
        3.2.5 比例调速阀模型
    3.3 推进液压系统仿真
        3.3.1 推进系统开环仿真
        3.3.2 推进系统闭环仿真
    3.4 本章小结
4 基于PLC推进控制系统的设计
    4.1 基于PLC推进系统的设计需求
    4.2 基于PLC推进系统的总体设计
        4.2.1 Siemens S7-400 系列PLC简介
        4.2.2 PLC硬件配置
    4.3 推进系统PLC程序设计
        4.3.1 推进系统实现的功能
        4.3.2 推进系统I/O分配表
        4.3.3 推进系统PLC控制程序
    4.4 现场调试
    4.5 本章小结
5 基于嵌入式泡沫系统设计
    5.1 嵌入式泡沫系统设计的必要性
    5.2 基于嵌入式泡沫系统的总体设计
    5.3 嵌入式泡沫系统主要硬件设计
        5.3.1 电源模块
        5.3.2 LCD显示模块
        5.3.3 存储模块
        5.3.4 通信模块
    5.4 硬件电路实现
    5.5 嵌入式系统软件设计
        5.5.1 嵌入式实时操作系统的选择
        5.5.2 嵌入式操作系统的移植
        5.5.3 μC/OS-II的任务调度
    5.6 程序设计
        5.6.1 底层驱动程序设计
        5.6.2 应用程序
        5.6.3 GUI图形界面的移植及设计
        5.6.4 泡沫流量控制
    5.7 实验结果
    5.8 本章小结
6 总结与展望
    6.1 设计总结
    6.2 设计的不足及展望
    6.3 本章总结
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文

(9)土压平衡式盾构机监控系统的设计(论文提纲范文)

摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 选题的理论意义和应用价值
    1.2 课题内容及本文所做的工作
2 盾构掘进机简介
    2.1 盾构掘进机的发展历史
    2.2 土压平衡式盾构机的组成部分及在施工中的应用
    2.3 土压平衡式盾构机的工作过程
3 土压平衡式盾构机监控系统的功能设计
    3.1 系统的整体功能设计
    3.2 盾构机子系统的功能设计
4 土压平衡式盾构机监控系统的结构设计
    4.1 系统总体结构的设计
    4.2 系统的模块设计
        4.2.1 用户管理模块设计
        4.2.2 数据库管理模块设计
        4.2.3 盾构机子系统模块设计
        4.2.4 冗余模块设计
        4.2.5 计算仿真模块设计
        4.2.6 通讯模块设计
5 土压平衡式盾构机监控系统的组态
    5.1 组态软件简介
        5.1.1 WinCC组态软件介绍
        5.1.2 基于WinCC的监控系统开发
    5.2 系统模块的开发
        5.2.1 组态画面的设计
        5.2.2 用户管理模块开发
        5.2.3 盾构机子系统模块开发
        5.2.4 参数安全控制模块开发
        5.2.5 参数设置模块开发
        5.2.6 数据归档和浏览模块开发
        5.2.7 报警信息监控及操作模块开发
        5.2.8 Access数据库的开发
        5.2.9 用WinCC OLE-DB与ADO技术读取过程值归档和查看报警信息归档
        5.2.10 土压预测分析模块开发
    5.3 冗余模块开发
        5.3.1 冗余系统简介
        5.3.2 冗余系统的工作过程
6 土压预测分析模块详细介绍
    6.1 土压预测分析模块概述
    6.2 OPC技术特点
    6.3 WinCC与Matlab的通信
    6.4 土压预测模型的建立及在掘进过程中的应用
        6.4.1 神经网络的介绍
        6.4.2 模型的建立
        6.4.3 模型的训练
        6.4.4 模型的检验
    6.5 基于实时数据的土压分析
    6.6 基于历史数据的土压分析
        6.6.1 访问变量归档的数据库语法
        6.6.2 基于历史数据土压分析的开发
结论
参考文献
致谢

(10)北京砂卵石地层土压平衡盾构土体改良技术试验研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 土压平衡式盾构原理及发展
    1.3 土压平衡盾构土体改良技术
        1.3.1 土压平衡盾构施工中的问题
        1.3.2 土压平衡盾构土体改良的主要作用和目的
    1.4 国内外研究现状
    1.5 研究目的及研究内容
    1.6 本章小结
第2章 盾构土体改良基本理论研究
    2.1 开挖面稳定性研究
        2.1.1 掘削面稳定机理
        2.1.2 掘削面的稳定措施
    2.2 土压平衡盾构土体“塑性流动状态”理论
    2.3 土体改良剂改良土体的微观机理
        2.3.1 泡沫改良土体的机理
        2.3.2 泥浆改良土体的机理
    2.4 砂卵石地层特性及与改良剂的适用性分析
    2.5 砂卵石地层土体改良数值分析技术
        2.5.1 颗粒离散元基本原理
        2.5.2 计算方法——动态松弛法
        2.5.3 阻尼系数
        2.5.4 计算时步
        2.5.5 颗粒离散元接触本构关系
    2.6 砂卵石地层盾构土体改良数值建模及成果分析
        2.6.1 塌落度数值试验
        2.6.2 三轴压缩数值试验
    2.7 本章小结
第3章 北京砂卵石地层土压平衡盾构 土体改良技术现状分析
    3.1 北京地铁盾构施工穿越的典型地层
        3.1.1 北京地区典型工程地质特征
        3.1.2 北京地区典型水文地质特征
    3.2 北京地铁砂卵石地层盾构施工技术现状
        3.2.1 北京地铁五号线盾构试验段施工情况
        3.2.2 北京地铁10 号线一期盾构施工情况
        3.2.3 北京地铁4 号线14 标段盾构施工情况
    3.3 目前土压平衡盾构土体改良技术存在的问题
    3.4 北京砂卵石地层盾构施工土体改良技术分析
    3.5 本章小结
第4章 土体改良评价体系与试验设计
    4.1 膨润土基改良剂性能评价指标
    4.2 泡沫改良剂性能评价指标
        4.2.1 泡沫的稳定性
        4.2.2 泡沫的发泡率
        4.2.3 泡沫性能的测量
        4.2.4 泡沫改良剂室内评价指标
    4.3 发泡装置研制
        4.3.1 衰落筒实验设计
        4.3.2 测量半衰期实验
        4.3.3 测量发泡率实验
        4.3.4 试验步骤
    4.4 土体改良性能评价指标
        4.4.1 土体改良性能评价指标的确定
        4.4.2 土体改良性能评价试验设计
        4.4.3 土体搅拌试验设计
        4.4.4 摩擦系数试验设计
        4.4.5 粘附阻力试验设计
        4.4.6 塌落度试验设计
    4.5 改良土体效果评价体系的建立
    4.6 本章小结
第5章 环保型泥浆改良体系研制
    5.1 研制思路
    5.2 泥浆材料的选取
    5.3 泥浆配比试验
        5.3.1 膨润土加量
        5.3.2 植物胶泥浆配方优选
        5.3.3 植物胶泥浆的配制方法
    5.4 泥浆改良砂卵石土体的室内评价试验
        5.4.1 砂卵石模型土
        5.4.2 泥浆配比
        5.4.3 泥浆改良砂卵石效果试验研究
    5.5 植物胶泥浆经济性分析及应用建议
        5.5.1 植物胶泥浆经济性分析
        5.5.2 植物胶泥浆应用建议
    5.6 本章小结
第6章 新型泡沫改良剂研制
    6.1 概述
        6.1.1 土压平衡盾构用泡沫剂及特点
        6.1.2 土压平衡盾构用气泡的基本性能要求
        6.1.3 泡沫剂研究及应用现状
    6.2 新型泡沫剂研制要求
        6.2.1 气泡与土性的对应关系
    6.3 发泡剂研制
        6.3.1 实验药品
        6.3.2 评价方法
        6.3.3 单一发泡剂性能评价
        6.3.4 复配发泡剂性能评价
    6.4 稳泡剂的筛选
        6.4.1 筛选方法
        6.4.2 筛选结果
        6.4.3 ZW1/ZW4 复配体系试验及分析
    6.5 增粘剂选择
    6.6 泡沫剂配方正交试验
        6.6.1 试验方案
        6.6.2 试验结果分析
    6.7 泡沫剂成品的配制
        6.7.1 泡沫剂成品配方
        6.7.2 泡沫剂成品配制方法
        6.7.3 泡沫剂成品的性能
    6.8 泡沫剂改良土体效果室内评价
        6.8.1 评价方法
        6.8.2 实验结果及分析
    6.9 成品泡沫的经济性分析
    6.10 泡沫的应用建议
    6.11 本章小节
第7章 新型土体改良剂工程现场试验研究
    7.1 北京地铁9 号线某盾构区间段试验研究
        7.1.1 工程特点及其施工中存在的问题
        7.1.2 新型泥浆改良剂现场工程测试试验研究
        7.1.3 新型泥浆改良剂现场测试小结
    7.2 地铁10 号线二期某盾构区间段土体改良试验应用研究
        7.2.1 地铁10 号线二期火~终盾构区间段试验研究
        7.2.2 地铁10 号线二期西~六盾构区间土体改良技术应用研究
    7.3 北京砂卵石地层盾构土体改良施工总结
        7.3.1 砂卵石地层盾构掘进参数控制
        7.3.2 在砂卵石地层土压平衡盾构应采取的措施和及建议
    7.4 本章小结
第8章 结论与展望
    主要结论
    展望
致谢
参考文献
附录

四、海瑞克土压平衡式盾构机(论文参考文献)

  • [1]土压平衡式盾构中泡沫添加剂的性质测定[J]. 赵前进. 中国标准化, 2020(13)
  • [2]软硬交互地层下EPB盾构机刀盘结构优化设计[D]. 李思南. 山东建筑大学, 2020(02)
  • [3]基于数据驱动的盾构机土压平衡优化控制[D]. 周从一. 辽宁石油化工大学, 2020(04)
  • [4]城市地铁隧道盾构始发工程管理综合研究[D]. 姜艳林. 西安建筑科技大学, 2019(07)
  • [5]基于预测函数控制的盾构密封舱土压平衡控制研究[D]. 赵梓名. 辽宁石油化工大学, 2019(01)
  • [6]复合地层盾构机刀盘刀具优化设计及工程应用[D]. 邵明月. 北京化工大学, 2018(06)
  • [7]中国筑路机械学术研究综述·2018[J]. 马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱. 中国公路学报, 2018(06)
  • [8]盾构机推进系统协调控制策略研究与实现[D]. 黄凡. 西安理工大学, 2017(02)
  • [9]土压平衡式盾构机监控系统的设计[D]. 梁景春. 大连理工大学, 2011(07)
  • [10]北京砂卵石地层土压平衡盾构土体改良技术试验研究[D]. 汪国锋. 中国地质大学(北京), 2011(05)

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