问：机器人减速器及其工作原理？
- 答：机器人减速器有RV减速器和谐波减速器两种，其工作原理分别如下：
RV减速机工作原理
伺服电机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮，按输入齿轮与和正齿轮的齿数比进行减速。
曲轴直接与正齿轮相连接，以与正齿轮相同的转速旋转。
在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2个RV齿轮（安装2个RV齿轮是为了平衡作用力）。
如果曲轴旋转，则安装在偏心部的RV齿轮也进行偏心运动（曲轴运动）。
另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比RV齿轮的齿数多1个。
如果曲轴旋转1圈，RV齿轮在与针齿接触的同时进行1圈镇御的偏心运动（曲轴运动）。结果RV齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1个齿数的距离。
该旋转通过曲轴传递至轴（输出轴），得到减速，减速比为针齿数。
总减速比为第1减速部的减速比与第2减速部的减速比之衫者积。
谐波减速机工作原理：
谐波减速机由固定的内齿刚轮御塌岩、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。
这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。 - 答：减速器基础原理：是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动埋清、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
RV减速器原理：根据尺寸传动齿轮中间传动系统，其转速比与齿数反比的简易基本原理来保持的。
谐波减速机原理：传动齿轮嵌入进来，由波超声波发生器、软性传动齿轮、软性滚动轴承、刚度传动齿轮四乱答个基础预制构件构成。
脉冲电流传动系统减速机：是一种靠波超声波发生器装配线上软性滚动轴承使软性传动齿轮造成可控性延展性形变，并与刚弯陪前度传动齿轮相齿合来传送健身运动驱动力的传动齿轮。
问：机械传动在机器中的作用有哪些
- 答：机械传动有多种形式,主要可分为两类： ①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动，包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。摩擦传动容易实现无级变速,大都能适应轴间距较大的传动场合,过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。 ②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。啮合传动能够用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制锋卖造精度和安装精度。 基本产品分类：减银肢逗速机、制动器、离合器、连轴器、无级变速机、丝杠、滑轨等发展历史机械传动机构 ，可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们 有目的地加以利用。中国古代传动机构类型很多，应用很广，除了上面介绍的以外，像地动仪、鼓风机等等，都是机械传动机构的产物。中国古代传动机构，主要有齿轮传动、绳带传动和链传动饥袭。
问：机械中带传动的优缺点
- 答：优点：
1、可用于两轴中心距离较大的传动；
2、带具有弹性，可缓和冲击和振动载荷，运转平稳，无噪声；
3、当过载时，带即在轮上打滑，可防止其他零件损坏。
缺点：
1、传动的外廓尺寸较大；
2、由于带的弹性滑动，不能保证固定不变的旦春传动比；
3、闷雹轴及轴承上受力较大。
利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。根据传动原理的不同，有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动，也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。
扩展资料：
带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，且其造价低廉、不需润滑、维护容易等特点，在近代机械传动中应用十分广泛。
摩擦型带传动能过载打滑、运转噪声低，但传动比不准确（滑动率在2%以下）；同步带传动可保证传动同步，但对载荷变动的吸收能力稍差，高速运转有噪声。 带传动除用以传递动力外，有时也用来输送物料、进行零件的整列等。
摩擦型带传动工作时，由于带轮两边的拉力差及其相应的变形差形成弹性滑动，导致带与从动轮的速度损失。弹性滑动率通常在1%～2%之间。
严重滑动，特别是过载打滑，会使带的运模罩耐动处于不稳定状态，效率急剧降低，磨损加剧，严重影响带的寿命。滑动损失随紧、松边拉力差的增大而增大，随带体弹性模量的增大而减小。
参考资料来源： - 答：优点:1,可用于两掘如轴中心慎局距离较大的传动;2,带具有弹性,可缓和冲击和振动载荷,运转平稳,无噪声;3,当过载时,带即在轮上打滑,可防止其他零件损坏;4,结构简单,设备费低,维护方便缺点:1,传动的外廓尺寸较大;2,由于带的弹性滑动,不能保证固定不变的传动宽散让比;3,轴及轴承上受力较大;4,效率较低;5,带的寿命较短,约为3000到5000h,.6,不宜用于易燃易爆的场合.
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- 答：带传动的优点：1.可用于中心距较迹扒肢大的传动 2.由于带的挠性可减小冲击，吸收振动 3.过载时，出现打滑，虽然使传动失效，但可姿世防止其他零件的损坏 4.结构简单，价格低廉；带传动的缺点：1.带传动外廓尺寸较大 2.需要有张紧装置3.带的寿命短此行4.传动效率低5.由于带的滑动，不能保证恒定不变的传动比。
