机械手论文

一种机械手的轨迹规划

一、机械手的一种轨迹规划（论文文献综述）胡延平,崔凯[1]（2022）在《移运油管机械手设计及其轨迹规划》文中提出国内油田修井作业存在人工辅助管柱的起、下操作的危险性以及人工效...